涂装自动化|工控系统-锦科绿色科技（苏州）有限公司

功能：多轴电脑伺服控制，多喷枪设计，速度快，品质高。 “台链式输送机+水平式往复机+自动喷枪”是笔记本电脑等平面工件喷涂的一种实用性选择。只要事先输入所需往复喷涂次数、输送速度和适当的喷涂条件即可进行自动喷涂。
平面往复自动喷涂机、自动喷涂生产线配置：
1.机体为钢板与不锈钢板组合而成，外观精致、性能稳定。
2.机器配置可编程控制器（PLC），独立控制喷枪在有工件通过的情况下开始喷漆，以节省油漆用量。（选配）
3.宽屏显示的PLC系统监视控制整台机器的运作。（选配）
4.自动喷枪标准配置采用原装进口日本岩田0.37口径喷枪，喷涂量的大小、角度可通过预先调节，每个喷枪单独控制。
5.喷枪的选型配置（可选高压喷枪、低压空气喷枪或中压混气喷枪），可满足不同效率的喷涂使用。
6.机器配置废气处理净化系统，能有效将喷漆产生的废气经处理后再排放，更大程度上避免环境受到污染。
7.输送速度采用变频调节，适合不同速度的涂装要求。
8.标准配置供油系统由一套大容量的美国隔膜泵和稳压器，提供稳定的供漆流量，使喷漆作业更平稳，同时更换油漆更方便。

型号：L3001-600*600。 X轴:(左右)、Y轴:(前后)、W轴：（工件公自转）共三轴。采用业内最好用的面域式智能自动控制系统。2017年12月31日止系统已投入使用的有超过8000套、据客户反馈其稳定性与易用性远超过市面上的同类型系统。
名称	备　注
X轴滑动平台	采用台湾上银 25系列法兰型自润式线性轨道及台湾华诚模组滑台，最高传动速度可达2.0M/S，使用寿命长，皮带采用意大利“麦高迪”品牌带钢丝同步带； X轴定位精度±0.5MM； X轴往复行程≥900MM； X轴采用台达B2系列750W伺服电机； X轴滑动平台为一组。
Y轴滑动平台	采用台湾上银 25系列法兰型自润式线性轨道及台湾华诚模组滑台，最高传动速度可达0.8M/S，使用寿命长，皮带采用意大利“麦高迪”品牌带钢丝同步带； Y轴定位精度±0.5MM； Y轴往复行程≥800MM； Y轴采用台达B2系列400W伺服电机； Y轴滑动平台为两组，两组平台间配有同步连杆以确保两平台间的同步，从而提高设备速度与延长寿命。
W轴自转机构	自转机构用于实现产品的角度变换、让喷枪可以始终正对着水柜的水幕、防止油漆在产品表面弥散让您获得更佳的喷涂效果。 W轴分割器采用华伟高精度、高速度分割器45#； W轴定位误差 <=60″； W轴单边承载8公斤 (如需更大载荷，请知会我司业务人员)； W轴单次分割角度90度； W轴自转90度时间为1秒； W轴传动电机采用台湾东炜庭90W调速电机； W轴自转机构为二组。
公转换位机构	公转机构用于将喷涂位的工件与上料位的工件换位、让生产节奏加快、使设备尽可能短的处理空闲状态。公转分割器采用华伟高精度、高速度分割器80#；公转换位定位误差 <=60″；公转换位分割角度180度；公转换位180度时间为2秒；公转换位传动电机采用荣邦400W、台达400W变频器；公转换位转盘机构为一组。
控制系统	采用业内最好用的面域式智能自动控制系统（已成为行业内标杆）。本平台具备九种作业模式、能编写40个面域及存储120种产品。最大有效喷涂区域受XYZP轴活动范围限制；触摸屏为台湾HITECH公司的PWS6600S-P系列产品； PLC品牌为日本OMRON 公司CP1H系列产品； (HITECH触摸屏为世界第三大品牌，其5.7寸单色产品的价格就要比Eveiw及Weinview 公司的5.7寸彩色触摸屏价格高出40%,经我司实际验证，其稳定性也明显高于这两个品牌)。
电控模组	空气开关和接触器采用德力西公司的元件；采用台湾台达开关电源；采用OMRON公司的原装接近开关及继电器；采用国标线进行箱内线路的装配；所有接头均采用线耳及电脑打码标号；采用三区防干扰卧式电控箱、有效防止电器元件的被油漆、水气、粉尘损坏及降低干扰。
气压单元	采用亚德客公司的手动调压阀，及气压表；采用亚德客公司 4V210 系列原装二位五通电磁阀；选用我司自行设计研制的四位四通电磁阀汇流排；选用亚德客品牌气管。
坦克链单元	采用高速无噪声型坦克链，有效避免高速往复时坦克链可能带来的噪音问题；坦克链全部采用顺方向摆列、避免了坦克链横向受力容易折断的情况发生；坦克链全部装C型底槽之上，防止灰尘散落到被喷涂工件之上。
坦克链电缆单元	所有坦克链电缆均采用ECHU公司的原装高柔性耐折电缆，延长了设备的使用寿命与耐久性。
机架部份	机架采用方通焊接制成；整体尺寸为：见方案图；底部配备有不锈钢水盆。

名称	备　注
X轴滑动平台	采用台湾HIWIN 25系列法兰型自润式线性轨道及台湾华诚模组滑台，最高传动速度可达2.0M/S，使用寿命长；皮带采用意大利“麦高迪”品牌带钢丝同步带。 X轴定位精度±0.5MM； X轴有效喷涂区域： 500MM以内，往复行程≧800MM； X轴采用台达B2系列1000W伺服电机； X轴滑动平台为一组。
Y轴滑动平台	采用台湾HIWIN 25系列法兰型自润式线性轨道及台湾华诚模组滑台，最高传动速度可达0.5M/S，使用寿命长；皮带采用意大利“麦高迪”品牌带钢丝同步带。 Y轴定位精度±0.5MM； Y轴有效喷涂区域：600MM以内，往复行程≧1000MM； Y轴采用台达B2系列400W伺服电机； Y轴滑动平台为两组，两组平台间配有同步连杆以确保两平台间的同步，从而提高设备速度与延长寿命。
Z轴升降机构	采用我司具有专利的无丝杆、全铝制型材结构，配合台湾HIWIN 15系列四方型自润式线性轨道、最高传动速度可达25CM/S，使用寿命长；并且无噪声。 Z轴定位精度±0.5MM； Z轴有效行程：350MM以内，正常可喷涂高度小于或等于150MM(具体视喷枪的长度与治具的高度而定)； Z轴采用台达B2系列400W伺服电机； Z轴滑动平台为一组。
P轴转枪机构	P轴采用STS专用转角高精度行星减速机直接驱动、能有效减少皮带张力所带来的间隙、作到定位精度更高且免维护、电机采用箱体密封，从而完全避免因为漆雾反弹而造成电机表面的污染，配合台湾华诚公司专利型双重夹头进行紧固，同时备有低压喷枪专用的延长机构，方便于在喷涂一些中小型工件时喷枪可以在更小的间隙中对产品侧面进行喷涂作业。 P轴定位误差<= 1.0°； P轴行程： 0~270度； P轴采用白山品牌100W步进电机； P轴转枪机构为一组。
W轴自转机构	自转机构用于实现产品的角度变换、让喷枪可以始终正对着水柜的水幕、防止油漆在产品表面弥散让您获得更佳的喷涂效果。分割器型号：台湾潭子高精度、高速度分割器45#； W轴定位误差 <=60″； W轴单边承载 <=10KG (如需更大载荷，请知会我司业务人员)； W轴分割角度：90°； W轴自转90度≤1.0S； W轴传动电机：台湾TWT、90W、1：30； W轴自转机构为二组。换位速度直接影响工作效率，故为了实现更快的生产节拍，我司已全系标配潭子高精度、高速度分割器。
公转换位机构	公转机构用于将喷涂位的工件与上料位的工件换位、让生产节奏加快、使设备尽可能短的处理空闲状态。分割器型号：台湾潭子高精度、高速度70#；公转换位定位误差 <=60″；公转换位分割角度：180°；公转换位180度≤2.0S；公转换位传动电机：荣立400W、1：30、汇川400W变频器；公转换位转盘机构为一组。换位速度直接影响工作效率，故为了实现更快的生产节拍，我司已全系标配潭子高精度、高速度分割器。
五轴数控平台	采用业内最好用的面域式系统（已成为行业的标杆）。本平台具备十九种作业模式、能编写40个面域及存储120种产品、喷涂程序搭配电脑可以实现无限存储扩展。最大有效喷涂区域受XYZ轴活动范围限制。触摸屏为台湾HITECH公司的PWS6600S-P系列产品。 PLC品牌为日本OMRON 公司CP1H-X40DT系列产品。 (HITECH触摸屏为世界第三大品牌，其5.7寸单色产品的价格就要比Eveiw及Weinview 公司的5.7寸彩色触摸屏价格高出20%,经我司实际验证，其稳定性也明显高于这两个品牌)。
电控模组	空气开关采用德力西公司的元件；采用台湾台达开关电源；采用OMRON公司的原装接近开关及继电器；采用国标线进行箱内线路的装配。所有接头均采用线耳及电脑打码标号；采用三区防干扰卧式电控箱、有效防止电器元件被油漆、水气、粉尘损坏及降低干扰；
气压单元	采用SNS公司的手动调压阀，及气压表；采用亚德客公司 4V210 系列原装二位五通电磁阀；选用我司自行设计研制的四位四通电磁阀汇流排。选用《韩塑》品牌气管。
坦克链单元	采用德国IUGS公司的高速无噪声型坦克链，有效避免高速往复时坦克链可能带来的噪音问题。坦克链全部采用顺方向摆列、避免了坦克链横向受力容易折断的情况发生。坦克链全部装C型底槽之上，防止灰尘散落到被喷涂工件之上。
坦克链电缆单元	所有坦克链电缆均采用德国IUGS公司的原装高柔性耐折电缆，延长了设备的使用寿命与耐久性。
机架部份	机架采用方通焊接制成。整体尺寸为：W2100D1800H2050，故水帘柜要求内空最小尺寸为2200MM，我司机架伸入水帘柜内部的长度为900MM,并且要求水帘柜水槽距地面高度必须小于400MM，设备在水帘柜外面需要占地900MM，故请适当留出员工的操作空间。所有机械支撑部份全部采用烤漆工艺完成制作。底部配备有不锈钢水盆。

設計技術參數

设计速度V=0-6m/min，标准线速1.5 m/min
設計産量：五轴喷涂线，以NB件为例，40s/4件，适合一喷4产品，两台720件/H
烘烤产能：烤炉长30M，烘烤时间20min，故设计线速1.5M/min，产品间距12件/M，烘烤产能12件/M*1.5M/min*60min=1080件
（四）设计設備總用電量：以下共計330HP （248KW）（不含冰水机组部分的用电量）
电源电压：三相五线AC380V±5%，50HZ±2%
五轴喷涂线用电量（204HP）

手动除尘：3HP x2台=6HP
上料线：10HPx2台=20HP
手动噴房排风：10HP x 2台=20HP
五轴机及喷房排风：6HP+15HP=21HP*2=42HP
面涂喷涂线传动：5HP x1台=5HP
炉体循环风机3HP x3台=9HP
以上小计102HP*2套=204HP
辅助设备（36HP）
组装线：2HP*2台=4HP
上下件线：3HP*2台=6HP
车间照明：50套*80W=6HP
循环水泵：10HP x 2台=20HP
空调箱（90HP）（不含冰水机组的用电量）
喷房空调送风机：15HP x 4台=60HP
大环境空调送风机：10HP x 1台=30HP

设计設備压缩空气用量：以下共計6040L/min （7 M³/min）
1. 喷枪用气量:280L/min*12支=3360 L/min
3. 静电除尘用气量：84L/min*20支=1680L/min
4. 其他用量: 1000L/min

jinker智能涂装工作站采用人工上下料，或搭配jinker机械手工作站实现自动上下料，产品到所述的jinker智能涂装工作站上后，由线体的传动装置，自动带着产品到自动静电除尘、自动加烤除湿、机械人自动喷涂室、自动烘烤后到时下料区，由人工或jinker机械手自动下料，全程实现智能涂装的工艺流程，配合锦科自主研发的Jinker2.5智能自动控制系统，进行全方位的MES及云端服务，所述废水经水幕涡旋与废气混合，经流淋混洗，管道混合，滤网分离后经铁碳微电解模块、超氧曝气处理模块，水光解处理模块、化学芬顿模块、过滤处理模块、物理吸附处理模块处理后，实现喷房、喷淋用水处理后重复循环，所配模组均采用锦科公司的jinker工作站标准配置，依据废水成分启用、选用、停用相应的模组。
所述废气处理经漆雾均压喷淋拦截处理喷漆生产中的VOCs废气，由吸风槽收集，经内部循环水喷淋处理，环保填料分离处理，挡板窗分离处理，经初滤处理后经活性碳吸附，交换式脱附，等离子高温催化的组合处理，进行粉尘过滤，空气除湿进入无人喷涂室循环使用，取3%左右的风量进行交换加热，用于烘烤后经活性碳吸附后排放。确保喷涂室为负压作业区

锦科绿色科技（苏州）有限公司工程部是jinker的核心施工团队，专业设计和制造手机外壳无尘自动涂装车间、笔记本洁净涂装生产线，机械人洁净喷涂线，平面往复生产线，往复机，恒温恒湿空调箱等产品，有着丰富的施工经验。拥有一批专业技术人才，都来自于涂装行业、自动化行业、无尘净化行业及各种领域的机械工程师、电器工程师、设计工程师、工艺工程师、质量工程师，对涂装，清洗，焊接，电镀，加工，装配，物流等自动化作业有数十年的工作历程。是一个专业进行涂装一站式处理和无尘洁净处理技术的资深团队。公司投入了大量人力和物力，开发智能化机械和自动化机械人。适用于成型，涂装，清洗，焊接，电镀，加工，装配，物流等流水式的自动化作业设备及运行环境

Jinker2.5控制体系的通讯接口，可以生产状态时的洁净度控制，正负压控制，恒温恒湿控制，过滤器材失效报警及数字化生产环境智能运行体系。重点生产点位洁净度数据监测，PM2.5，PM10的监控，及尘埃粒子监控。洁净环境的内外恒压监测并数据报送报警，自动续压维持生产洁净度功能洁净环境的恒温恒湿监测并数据报送报警，自动启动设备运算及处理功能设备净化能效管理与数据报送报警及通讯，并将与生产数据联网联动。

jinker智能涂装工作站

涂装/加工/废水废气零排放/无排放/微排放整厂方案

jinker智能涂装工作站采用人工上下料，或搭配jinker机械手工作站实现自动上下料，产品到所述的jinker智能涂装工作站上后，由线体的传动装置，自动带着产品到自动静电除尘、自动加烤除湿、机械人自动喷涂室、自动烘烤后到时下料区，由人工或jinker机械手自动下料，全程实现智能涂装的工艺流程，配合锦科自主研发的Jinker2.5智能自动控制系统，进行全方位的MES及云端服务，所述废水经水幕涡旋与废气混合，经流淋混洗，管道混合，滤网分离后经铁碳微电解模块、超氧曝气处理模块，水光解处理模块、化学芬顿模块、过滤处理模块、物理吸附处理模块处理后，实现喷房、喷淋用水处理后重复循环，所配模组均采用锦科公司的jinker工作站标准配置，依据废水成分启用、选用、停用相应的模组。

所述废气处理经漆雾均压喷淋拦截处理喷漆生产中的VOCs废气，由吸风槽收集，经内部循环水喷淋处理，环保填料分离处理，挡板窗分离处理，经初滤处理后经后 jinker废气处理工作站交换式脱附，等离子高温催化的组合处理，进行粉尘过滤，空气除湿进入无人喷涂室循环使用，取10%左右的风量进行交换加热，用于烘烤后经jinker废气处理工作站汇总处理后排放。确保喷涂室为负压作业区。

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