零排放智能涂装工作站发明专利正式公布

         随着工业化和智能化的不断推进,我国在机器人领域的科技水平日益提高。国内许多制造企业逐步采用各类工业机器人来替代传统的人工生产作业模式,提高产品质量与生产效率,降低人工成本投入,增加同行业竞争力,满足当前市场的需求。喷涂机器人作为工业机器人中重要一员,是涂装生产行业中不可或缺的先进自动化喷涂设备。它被广泛应用于农业、工业、家具、陶瓷、汽车等诸多领域中,已成为替代人工喷涂作业的主力军。
      其次,对工件识别与定位系统进行设计,使用RFID装置与测量光栅识别工件,获取工件的相关数据信息;通过检测记录外置增量编码器的脉冲数值,并在接近开关传感器的配合下,对工件实时定位。同时完成了喷涂工作站相关元器件与喷涂设备的分析选型、PLC控制系统各模块与端口的配置、整个喷涂工作站的组网通讯以及相关电气原理图的设计。最后,借助WinCC软件平台开发人机交互界面,实现对喷涂工作站各工位生产工艺流程的实时监测与控制。使用博途软件,完成喷涂工作站PLC控制程序设计,实现相关程序控制对应工位,确保安全稳定生产。